本发明涉及一种能够向用户提示道路信息的导航装置及其道路信息提示方法,特别涉及当车辆将要在交叉路口或岔路口左右转弯时,引导用户利用转弯待转区及转向辅路,使得用户能够快速通过路口的导航装置及其道路信息提示方法。本发明提供的导航装置及其道路信息提示方法,是当车辆要在设置有“左右转弯车辆待转区”或/和“车辆左右转向专用车道”的交叉路口或岔路口进行左右转弯时,预先提示、引导用户进入“左右转弯车辆待转区”及“车辆左右转向专用车道”,从而保证了用户能快速通过该交叉路口或岔路口,从而缓解了交通压力,确保了交通的顺畅。
1.一种导航装置,具有:本车位置检出部,检测本车当前所处位置,地图数据存储部,存储包括道路数据在内的地图数据,其特征在于,还具有:左右转向用道路信息存储部,存储与上述道路数据中包含的交叉路口或/和岔路口相对应的左右转向用道路信息,上述左右转向用道路信息包含左右转向车辆待转区的位置,左右转向意图检测部,根据本车的转向灯信号来检测本车在交叉路口或岔路口是否要进行左右转向,左右转向用道路信息有无检测部,当车辆接近交叉路口或岔路口时,检测上述左右转向用道路信息存储部中是否有与该交叉路口或岔路口对应的左右转向用道路信息,提示部,根据上述本车位置检出部检出的本车位置和上述地图数据存储部的地图数据,检出本车位置前方的规定距离以内有交叉路口或岔路口,且通过上述左右转向意图检测部检出本车在交叉路口或岔路口要进行左右转向,且通过上述左右转向用道路信息有无检出部检出有与该交叉路口或岔路口对应的左右转向用道路信息时,将该左右转向用道路信息提示给用户,还具有信号检测部,检测设置在交叉路口的信号灯的状态,上述左右转向用道路信息是位于交叉路口的左右转向车辆待转区的位置时,通过上述信号检测部检出上述信号灯为本车能够进入交叉路口的状态时,上述提示部向用户提示上述左右转向车辆待转区的位置。
2.如权利要求1所述的导航装置,特征在于,还具有显示部,将由上述地图数据生成的本车位置周边地图进行显示,且在检出本车位置前方的规定距离内存在交叉路口或岔路口时,能够显示该交叉路口或岔路口的放大图,上述提示部在上述放大图上显示上述左右转向专用车道和/或上述左右转向车辆待转区的位置。
3.如权利要求2所述的导航装置,特征在于,上述提示部还在上述放大图上显示促使用户进入上述左右转向专用车道及/或上述左右转向车辆待转区的标记。
4.如权利要求1~3中的任一项所述的导航装置,特征在于,上述提示部用声音向用户提示上述左右转向用道路信息。
5.一种导航装置的道路信息提示方法,具有:本车位置检出步骤,检测本车当前所处位置,左右转向意图检测步骤,根据本车的转向灯信号来检出本车在交叉路口或岔路口是否要进行左右转向,左右转向用道路信息有无检出步骤,当车辆接近交叉路口或岔路口时,检出是否存储有与该交叉路口或岔路口对应的左右转向用道路信息,上述左右转向用道路信息包含左右转向车辆待转区的位置,提示步骤,根据上述本车位置检出步骤检出的本车位置和地图数据,检出本车位置前方的规定距离有交叉路口或岔路口,且通过上述左右转向意图检测步骤检出本车在交叉路口或岔路口要进行左右转向,且通过上述左右转向用道路信息有无检出步骤检出有与该交叉路口或岔路口对应的左右转向用道路信息时,将该左右转向用道路信息提示给用户,还具有信号检测步骤,检测设置在交叉路口的信号灯的状态,上述左右转向用道路信息是位于交叉路口的左右转向车辆待转区的位置时,通过上述信号检测步骤检出上述信号灯为本车能够进入交叉路口的状态时,上述提示步骤向用户提示上述左右转向车辆待转区的位置。
6.如权利要求5所述的导航装置的道路信息提示方法,上述导航装置还具有显示部,将上述地图数据生成的本车位置周边地图进行显示,且在检出本车位置前方的规定距离内存在交叉路口或岔路口时,能够显示该交叉路口或岔路口的放大图,上述提示步骤在上述放大图上显示上述左右转向专用车道和/或上述左右转向车辆待转区的位置。
7.如权利要求6所述的导航装置的道路信息提示方法,特征在于,上述提示步骤还在上述放大图上显示促使用户进入上述左右转向专用车道及/或上述左右转向车辆待转区的标记。
8.如权利要求5~7中的任一项所述的导航装置的道路信息提示方法,特征在于,上述提示步骤用声音向用户提示上述左右转向用道路信息。技术领域
本发明涉及一种能够向用户提示道路信息的导航装置及其道路信息提示方法,特别涉及当车辆将要在交叉路口或岔路口左右转弯时,引导用户利用转弯待转区及转向辅路,使得用户能够快速通过路口的导航装置及其道路信息提示方法。
背景技术
在中国等右侧通行的国家,为缓解交叉路口及岔路口的交通压力,在一些具有左转弯专用信号及左转弯专用车道的路口常设有“左转弯车辆待转区”,在“左转弯车辆待转区”中的左转弯车道由原来的白色实线变成了白色虚线,并越过停车线伸向路口中央。直行绿灯亮而左转弯灯呈红色状态时,允许左转弯的车辆提前进入路口的虚线区域等候,等到左转弯信号灯变成绿色时再通过该路口。另外,在左侧通行的国家(如日本),会在具有右转弯专用信号及右转弯专用车道的路口设置“右转弯车辆待转区”。其中,本段以及文中其他位置记载的交叉路口,是指道路与道路相交汇的位置。例如:包括两条道路交汇形成十字交叉路口、以及T形交叉路口、Y形交叉路口、多叉路口等。本段以及文中其他位置记载的岔路口,是指一条道路分叉成为多条道路的位置,例如:高速公路的主干道上分叉形成的出口的位置等。以中国交通情况为例,据交警部门的测算,以某路口为例,施划了左转弯车辆待转区后,每一个信号周期,可以多通过6辆左右的左转车辆,路口通行能力也随之增强了。据不完全统计,在设置了待转区的路口,路口的通行能力能够提高30%左右。而一些驾驶员由于不了解该待转区的存在或其利用方法,不敢越过停止线进入“左转弯车辆待转区”,结果延误时间,增大了交通堵塞的几率。另外、为了减轻路口交通压力,在一些干路路口之前设置“车辆左右转辅路”,所有要进行左右转弯的车辆应全部提前驶入左右转辅路,也就是专为左右转车辆开辟的左右转向专用车道,这样在路口之前就能够实现车辆分流,规范行驶秩序,提高路口通行能力。但是很多驾驶员在左右转之前往往可能忽略或者忘记提前驶入左右转向专用车道,从而使自己和其他车辆不能顺畅快速的通过路口。综上,虽然在道路上设置了“左右转弯车辆待转区”及“车辆左右转向专用车道”,但在日常车辆行驶时由于很多驾驶员对此并不知晓,或者由于驾驶员对此的忽视,因而不能很好的加以利用,达不到缩短通过路口的时间,提高路口的通过能力,从而缓解交通压力的效果。
发明内容
本发明是针对上述课题而作出的,目的在于提供一种导航装置,当车辆要在设置有“左右转弯车辆待转区”或/和“车辆左右转向专用车道”的交叉路口或岔路口进行左右转弯时,预先提示、引导用户进入“左右转弯车辆待转区”及“车辆左右转向专用车道”,从而保证了用户能快速通过该交叉路口或岔路口,从而缓解了交通压力,确保了交通的顺畅。本发明所涉及的导航装置,具有:本车位置检出部,检测本车当前所处位置;地图数据存储部,存储包括道路数据在内的地图数据;还具有:左右转向用道路信息存储部,存储与上述道路数据中包含的交叉路口或/和岔路口相对应的左右转向用道路信息;左右转向意图检测部,根据本车的转向灯信号来检测本车在交叉路口或岔路口是否要进行左右转向;左右转向用道路信息有无检测部,当车辆接近交叉路口或岔路口时,检测上述左右转向用道路信息存储部中是否有与该交叉路口或岔路口对应的左右转向用道路信息;提示部,根据上述本车位置检出部检出的本车位置和上述地图数据存储部的地图数据,检出本车位置前方的规定距离以内有交叉路口或岔路口,且通过上述左右转向意图检测部检出本车在交叉路口或岔路口要进行左右转向,且通过上述左右转向用道路信息有无检测部检出有与该交叉路口或岔路口对应的左右转向用道路信息时,将该左右转向用道路信息提示给用户。本发明所涉及的导航装置,上述左右转向用道路信息包括左右转向专用车道的位置、左右转向车辆待转区的位置中的至少一个。本发明所涉及的导航装置,还具有显示部,将由上述地图数据生成的本车位置周边地图进行显示,且在检出本车位置前方的规定距离内存在交叉路口或岔路口时,能够显示该交叉路口或岔路口的放大图,上述提示部在上述放大图上显示上述左右转向专用车道及/或上述左右转向车辆待转区的位置。本发明所涉及的导航装置,上述提示部还在上述放大图上显示促使用户进入上述左右转向专用车道及/或上述左右转向车辆待转区的标记。本发明所涉及的导航装置,还具有信号检测部,检测设置在交叉路口的信号灯的状态,上述左右转向用道路信息是位于交叉路口的左右转向车辆待转区的位置时,通过上述信号检测部检出上述信号灯为本车能够进入交叉路口的状态时,上述提示部在上述放大图上显示促使用户进入上述左右转向车辆待转区的标记。本发明所涉及的导航装置,还具有信号检测部,检测设置在交叉路口的信号灯的状态,上述左右转向用道路信息是位于交叉路口的左右转向车辆待转区的位置时,通过上述信号检测部检出上述信号灯为本车能够进入交叉路口的状态时,上述提示部向用户提示上述左右转向车辆待转区的位置。本发明所涉及的导航装置,上述提示部用声音向用户提示上述左右转向用道路信息。本发明所涉及的道路信息提示方法,具有:本车位置检出步骤,检测本车当前所处位置;左右转向意图检测步骤,根据本车的转向灯信号来检出本车在交叉路口或岔路口是否要进行左右转向;左右转向用道路信息有无检出步骤,当车辆接近交叉路口或岔路口时,检出上述左右转向用道路信息存储步骤中是否存储有与该交叉路口或岔路口对应的左右转向用道路信息;提示步骤,根据上述本车位置检出步骤检出的本车位置和地图数据,检出本车位置前方的规定距离有交叉路口或岔路口,且通过上述左右转向意图检测步骤检出本车在交叉路口或岔路口要进行左右转向,且通过上述左右转向用道路信息有无检出步骤检出有与该交叉路口或岔路口对应的左右转向用道路信息时,将该左右转向用道路信息提示给用户。本发明所涉及的道路信息提示方法,上述左右转向用道路信息包括左右转向专用车道的位置、左右转向车辆待转区的位置中的至少一个。本发明所涉及的道路信息提示方法,上述导航装置还具有显示部,将上述地图数据生成的本车位置周边地图进行显示,且在检出本车位置前方的规定距离内存在交叉路口或岔路口时,能够显示该交叉路口或岔路口的放大图,该道路信息提示方法的特征在于,上述提示步骤在上述放大图上显示上述左右转向专用车道及/或上述左右转向车辆待转区的位置。本发明所涉及的道路信息提示方法,上述提示步骤还在上述放大图上显示促使用户进入上述左右转向专用车道及/或上述左右转向车辆待转区的标记。本发明所涉及的道路信息提示方法,还具有信号检测步骤,检测设置在交叉路口的信号灯的状态,上述左右转向用道路信息是位于交叉路口的左右转向车辆待转区的位置时,通过上述信号检测步骤检出上述信号灯为本车能够进入交叉路口的状态时,上述提示步骤在上述放大图上显示促使用户进入上述左右转向车辆待转区的标记。本发明所涉及的道路信息提示方法,还具有信号检测步骤,检测设置在交叉路口的信号灯的状态,上述左右转向用道路信息是位于交叉路口的左右转向车辆待转区的位置时,通过上述信号检测步骤检出上述信号灯为本车能够进入交叉路口的状态时,上述提示步骤向用户提示上述左右转向车辆待转区的位置。本发明所涉及的道路信息提示方法,上述提示步骤用声音向用户提示上述左右转向用道路信息。
附图说明
图1是本发明的车载导航装置的功能模块图图2是表示本发明第一实施方式中的车载导航装置的工作流程图图3是表示本发明第二实施方式中的车载导航装置的工作流程图图4、图5是本发明的第一实施方式的车载导航装置的显示例图图6、图7是本发明的第二实施方式的车载导航装置的显示例图图中:100、中央控制部xa0xa0101、本车位置检出部xa0xa0102、地图数据存储部103、操作部xa0xa0104、左右转向用道路信息存储部xa0xa0105、左右转向意图检测部106、左右转向用道路信息有无检测部xa0xa0107、显示部xa0xa0108、提示部xa0xa0109、音频处理装置xa0xa0110、扬声器xa0xa0111、信号检测部
具体实施方式
下面,参照附图对本发明进行详细说明图1是本发明的车载导航装置的功能模块图。符号101为本车位置检出部,由GPS接收装置、速度传感器等构成,检测本车行驶方向及当前位置坐标。符号102为地图数据存储部,由HDD(硬盘)、CD及DVD等光盘存储单元、或者Flash-ROM等半导体存储器等构成,除了存储地图数据、道路连接数据、道路交叉路口和岔路口信息、道路种类信息(高速公路、国道、一般道路等),还存储了实现路线探索、路线引导等功能所必需的程序。符号103为操作部,由键盘、鼠标、操纵杆、显示触摸屏、遥控器等构成,用户通过该操作部向导航输入操作命令。符号104为左右转向用道路信息存储部,存储上述交叉路口和岔路口信息所对应的左右转向用道路信息(如:“左转弯车辆待转区”、“车辆左右转向专用车道”)信息。符号105是左右转向意图检测部,根据本车的转向灯信号来检测本车在交叉路口或岔路口是否要进行左右转。符号106为左右转向用道路信息有无检测部,根据地图数据存储部102存储的地图数据和交叉路口、岔路口等道路数据以及左右转向用道路信息存储部104中存储的与交叉路口、岔路口相对应的“左转弯车辆待转区”、“车辆左右转向专用车道”信息,判断对应当前的交叉路口或岔路口是否存在左右转向用道路信息。符号111为信号检测部,检测设置在交叉路口的信号灯的状态。符号107为显示部,由彩色CRT或彩色液晶显示单元等构成,可显示地图画面、左右转向提示画面和引导画面及引导放大画面等。符号108是提示部,当左右转向意图检测部105检测到本车有左右转向意图时,根据左右转向用道路信息有无检测部106检测到的左右转向用信息提示、引导用户。符号109是音频处理装置,将提示声音等音频信号处理后经过图中未示出的放大器放大后通过符号110扬声器输出。上述符号101~111所示的各个构成部分,分别与中央控制部100连接,通过该中央控制部100控制其动作,该控制部100由图中未示出的微处理器及RAM等构成。以下将详细叙述本发明的具体实施方式。[第一实施方式]下面,说明本发明第一实施方式中的车载导航装置。图2是表示本发明第一实施方式中的车载导航装置的工作流程图,图4、图5是本发明的第一实施方式的车载导航装置的显示例图。首先,参照图2说明本发明第一实施方式的车载导航装置的工作流程。本发明的车载导航装置,电源接通之后,则按照规定的时间间隔(例如1秒)通过本车位置检出部101检测本车的当前位置(步骤S200)。中央控制部100根据步骤S200检出的本车当前位置坐标及地图数据存储部102存储的道路数据,判断本车当前位置前方的一定距离内(例如前方30米内)是否存在交叉路口或岔路口(步骤S201)。如果上述中央控制部100判断本车当前位置前方一定距离内不存在交叉路口或岔路口时(步骤S201:否),返回步骤S200。如果上述中央控制部100判断本车当前位置前方一定距离内存在交叉路口或岔路口时(步骤S201:是),左右转向意图检测部105通过检测本车是否开启左右转向信号灯来判断本车是否有左右转向的意图(步骤S202)。当左右转向意图检测部105判断本车没有左右转向意图时(步骤S202:否),返回步骤S200。当左右转向意图检测部105判断本车有左右转向意图时(步骤S202:是),左右转向用道路信息有无检测部106调用地图数据存储部102及左右转向用道路信息存储部104中的道路信息,判断对应前方的交叉路口或岔路口是否有“左转弯车辆待转区”和/或“左右转向专用车道”信息(步骤S203)。当左右转向用道路信息有无检测部106检测到对应前方的交叉路口或岔路口没有左转弯车辆待转区信息和/或车辆左右转向专用车道信息时(步骤S203:否),返回步骤S200。当左右转向用道路信息有无检测部106检测对应前方的交叉路口或岔路口有左转弯车辆待转区信息或车辆左右转向专用车道信息时(步骤S203:是),提示部108通过显示部107和/或扬声器110,以画面和/或声音的方式提示用户左转弯车辆待转区信息或车辆左右转向专用车道信息(步骤S204)等。因此,用户能够在到达交叉路口或岔路口前一定距离时,掌握该交叉路口或岔路口的左转弯车辆待转区信息和/或左右转向专用车道信息,便于用户快速通过该交叉路口或岔路口,有利于缓解交通压力。图4是表示本发明第一实施方式的显示例图。本显示例表示的画面是:本车(位置标记为符号M)行驶在由两条黑线描画的东北路上,本车将要驶入东北路、长江路和黄河街相交会的交叉路口。本车根据上述步骤S201检测到当前位置前方一定距离之内存在上述交叉路口(例如设定前方一定距离为30米),根据上述步骤S202,左右转向意图检测部105通过检测出本车开启左转向信号灯从而判断出用户有左转向的意图,并且根据步骤S203左右转向用道路信息有无检测部106调用地图数据存储部102及左右转向用道路信息存储部104中的信息判断对应前方该交叉路口有左转弯车辆待转区信息时,由显示部107显示“前方交叉路口有左转弯车辆待转区,请利用”的提示信息的显示画面,并可以同时用声音的方式提示用户。图5是表示本发明第一实施方式的显示例图。本显示例表示的画面是:本车(位置标记为符号M)行驶在由两条黑线描画得东北路上,本车将要驶入东北路、长江路和黄河街相交会的交叉路口。若本车根据上述步骤S201检测到当前位置前方一定距离之内存在上述交叉路口时(例如设定前方一定距离为30米),根据上述步骤S202,左右转向意图检测部105根据检测出本车开启右转向信号灯从而得出用户有右转向的意图,并且根据上述步骤S203左右转向用道路信息有无检测部106调用地图数据存储部102及左右转向用道路信息存储部104中的信息判断对应前方该交叉路口有车辆右转向专用车道信息时,由显示部107显示“前方交叉路口右转,请变更到车辆右转向专用车道”的提示信息的显示画面,并可以同时用声音的方式提示用户。[第二实施方式]下面,说明本发明第二实施方式中的车载导航装置。图3是表示本发明第二实施方式中的车载导航装置的工作流程图,图6、图7是本发明的第二实施方式的车载导航装置的显示例图。首先,参照图3说明本发明第二实施方式的车载导航装置的工作流程。本发明的车载导航装置,电源接通之后,则按照规定的时间间隔(例如1秒)通过本车位置检出部101检测本车的当前位置(步骤S300)。中央控制部100根据步骤S300检出的本车当前位置坐标及地图数据存储部102存储的道路数据,判断本车当前位置前方的规定距离内(例如前方25米内)是否存在交叉路口或岔路口(步骤S301)。当中央控制部100判断本车当前位置前方规定距离内不存在交叉路口或岔路口时(步骤S301:否),返回步骤S300。当中央控制部100判断本车当前位置前方规定距离内存在交叉路口或岔路口时(步骤S301:是),左右转向意图检测部105通过检测本车是否开启左右转向信号灯来判断本车是否有左右转向的意图(步骤S302)。当左右转向意图检测部105判断本车没有左右转向意图时(步骤S302:否),返回步骤S300。当左右转向意图检测部105判断本车有左右转向意图时(步骤S302:是),左右转向用道路信息有无检测部106调用地图数据存储部102及左右转向用道路信息存储部104中的“左右转弯车辆待转区”信息,判断对应前方的交叉路口或岔路口是否有左转弯车辆待转区信息(步骤S303)。当左右转向用道路信息有无检测部106判断对应前方的交叉路口或岔路口没有左右转弯车辆待转区信息时(步骤S303:否),返回步骤S300。当左右转向用道路信息有无检测部106判断对应前方的交叉路口或岔路口有左转弯车辆待转区信息时(步骤S303:是),信号检测部111检测该交叉路口或岔路口交通信号灯的状态(步骤S204)。该信号检测方法为公知技术,如可以是日本专利对比文献1特开2008-82761中记载的方法,故这里省略详细地说明。接着,根据交通信号灯的指示状态判断本车是否可以进入交叉路口或岔路口的左右转弯车辆待转区(步骤S305)。当信号检测部111检测出交通信号灯是红灯的状态,即处于不可驶入状态时(步骤S305:否),返回步骤S204。当信号检测部111检测出交通信号灯是绿灯的状态,即处于可以驶入的状态时(步骤S305:是),提示部108通过显示部107,在显示画面的放大图上显示提示用户驶入左右转弯车辆待转区的引导标记,或者同时扬声器110以声音的方式提示用户左转弯车辆待转区信息(步骤S306)。因此,用户能够在到达交叉路口或岔路口前,掌握该交叉路口或岔路口的左右转弯车辆待转区信息,同时根据交通灯当前的状态信息,使用户在遵守交通规则的同时做出正确的走行判断,从而使用户能够快速通过交叉路口。图6是表示本发明第二实施方式的显示例图。本显示例是双画面显示的导航画面:显示例的左半部分是显示了包括本车当前位置的导航画面,右半部分是显示交叉路口的引导扩大图。在左半部分画面上,本车(位置标记为符号M)行驶在黄河路上,即将要驶入联合路和黄河路相交会的交叉路口(如图左半部分所示)。若本车根据上述步骤S301检测到当前位置前方一定距离内存在上述交叉路口时(例如设定前方规定距离为35米),根据上述步骤S302左右转向意图检测部105通过检测出本车开启左转向信号灯而判断本车有左转向的意图,并且根据上述步骤S303左右转向用道路信息有无检测部106调用地图数据存储部102及左右转向用道路信息存储部104中的信息判断对应前方上述交叉路口有左转弯车辆待转区信息时,且信号检测部111检测该交叉路口信号灯为绿灯,即可以驶入交叉路口的状态的情况下,由显示部107在显示左半部分导航画面的同时,在右半部分的交叉路口扩大图上显示督促本车进入“左转弯车辆待转区”(位于交叉路口中的白色虚线框)的黑色箭头标记(符号N),并可以同时用语音的方式提示用户。图7是表示本发明第二实施方式的显示例图。本显示例也是双画面显示的导航画面:显示例的左半部分是显示了包括本车当前位置的导航画面,右半部分是显示交叉路口的引导扩大图。在左半部分画面上,本车(位置标记为符号M)行驶在黄河路上,本车将要驶入联合路和黄河路相交会的交叉路口(如图左半部分所示)。若本车根据上述步骤S301检测到当前位置前方一定距离内存在上述交叉路口时(例如设定前方规定距离为25米),根据上述步骤S302左右转向意图检测部105通过检测本车开启右转向信号灯判断出本车有右转向的意图,并且根据上述步骤S303左右转向用道路信息有无检测部106调用地图数据存储部102及左右转向用道路信息存储部104中的信息判断对应前方上述交叉路口有右转向专用车道信息(如图中白色箭头标示)时,信号检测部111检测该交叉路口信号灯状态是绿灯,即可以驶入该交叉路口状态的情况下,由显示部107在右半部分的交叉路口扩大图上显示督促本车提前驶入前方右转向专用车道的黑色箭头引导标记(符号N),并可以同时用声音的方式提示用户。[第三实施方式]本导航装置还可以包括附图中没有涉及的图像获取部,上述图像获取部由车载照相机/车载摄像机和图像处理部构成。当本车行驶至交叉路口或岔路口,该路口虽然有“左右转向用道路信息”,但在本发明的导航装置的左右转向用道路信息存储部104中并没有存储该信息时,图像获取部可以通过图像处理部将照相机获取的“左右转向用道路信息”存储到左右转向用道路信息存储部104中。具体地,首先由本车位置检出部101实时检测出本车位置,当中央控制部100判断为上述检出的本车位置位于交叉路口或岔路口时,上述车载照相机/车载摄像机对该交叉路口或岔路口的情景进行拍摄,将获取的图像信息经由上述图像处理部进行处理,并判断是否存在“左右转用道路信息”,若存在上述“左右转用道路信息”,由中央控制部100进行数据处理后将上述“左右转用道路信息”存储至上述左右转向用道路信息存储部104中。该实施例的其他步骤参照第一实施方式或第二实施方式。即在本实施方式中,除了“左右转向用道路信息”的获取方法手段不同之外,其他工作流程及实施方式都跟本发明导航装置的第一实施方式或第二实施方式内容相同,在此就不再赘述。综上,对本发明的实施例进行了说明。但本发明并不限于上述实施例所记述的范围,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所披露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。